pthread_create函数可以指定新创建线程的属性。

pthread_attr_setdetachstate() set  detach state attribute in thread attributes object

默认情况下创建的线程的detach state都是PTHREAD_CREATE_JOINABLE，这种属性的线程结束后资源不会释放，等待pthread_join和pthread_detach的调用。

如果detach state 设置成PTHREAD_CREATE_DETACHED，线程结束后调用pthread_join会失败返回EINVAL。